Промышленные роботы отдают приоритет облегченной конструкции, малым размерам, высокой жесткости, высокой точности и малому моменту инерции. Тонкостенные подшипники являются ключевым компонентом в этих роботах, причем основными типами являются равносекционные тонкостенные шариковые подшипники и перекрестные роликовые тонкостенные подшипники, охватывающие все шарниры и вращающиеся компоненты.
Ключевые преимущества использования тонкостенных подшипников
1. Чрезвычайно малые радиальные размеры и компактная конструкция: при том же внутреннем диаметре внешний диаметр значительно меньше, чем у стандартных подшипников, что существенно уменьшает размеры шарниров робота и обеспечивает миниатюризацию и интеграцию.
2. Малый вес и низкий момент инерции: меньшая толщина стенок кольца приводит к значительному снижению веса; более быстрое начало-остановка и реакция на качание шарниров улучшают динамические характеристики.
3. Высокая адаптивность полых валов: равносекционная конструкция позволяет легко изготавливать полые валы, обеспечивая прокладку кабелей, маслопроводов и сигнальных линий внутри, что приводит к аккуратной проводке и хорошей защите.
4. Композитная несущая способность и упрощенная сборка: четырехточечные и перекрестные роликовые подшипники могут одновременно выдерживать разнонаправленные нагрузки, уменьшая количество используемых подшипников и снижая количество ошибок при сборке и отказов. 5. Высокая точность и малое биение: в основном используются прецизионные марки P4/P5 для обеспечения повторяемости и точности позиционирования робота, что соответствует требованиям прецизионных операций, таких как сварка, погрузка и разгрузка.
